全球卫星导航系统不能提供的导航服务有哪些？

全球卫星导航系统（GNSS）通过卫星信号为人类提供了定位、导航和授时服务，但其技术特性决定了它在某些场景下存在天然短板。以下为GNSS无法覆盖的导航领域：

1. 水下精确导航

卫星信号无法穿透水体，水深超过10米时定位精度急剧下降。深海潜艇需依赖惯性导航系统与海底声呐阵列的组合导航，美国海军使用的AN/BQG-5声学导航系统可实现水下厘米级定位。

2. 室内三维定位

混凝土建筑对卫星信号的屏蔽效应导致室内定位误差超过50米。大型商场采用蓝牙信标+WiFi指纹技术，如苹果iBeacon系统能在3层建筑内实现1-3米定位精度。

3. 地下空间导航

矿道、地铁隧道等地下场景完全阻断卫星信号。中国「北斗」团队研发的透地通信系统，利用低频电磁波穿透岩层，配合惯性测量单元（IMU）实现地下500米定位。

4. 高动态场景稳定定位

战斗机进行8G过载机动时，GNSS接收机易失锁。洛克希德·马丁公司为F-35配备的环形激光陀螺仪，在卫星信号中断后仍能维持15分钟导航精度。

5. 毫米级实时定位

GNSS民用信号理论精度约3米。港珠澳大桥施工采用Leica MS60测量机器人，通过激光跟踪实现0.5毫米级实时定位，精度提升6000倍。

6. 电磁静默导航

核潜艇执行隐蔽任务时需关闭所有电磁设备。俄罗斯「状态-6」核鱼雷装备的机械式陀螺仪，完全依赖机械运动维持航向，误差小于0.01度/小时。

7. 星际航行导航

深空探测器超出卫星导航覆盖范围。NASA「好奇号」火星车使用恒星敏感器+X射线脉冲星导航，通过比对28颗脉冲星信号实现地火转移轨道导航。

国际民航组织（ICAO）2023年报告指出，全球95%的航空事故发生在GNSS信号受干扰阶段。这促使波音公司开发视觉-惯性-数据库融合导航系统，在卫星失效时通过比对地形轮廓实现安全着陆。未来导航技术将呈现多源融合发展趋势，但GNSS仍是现代导航体系不可替代的基石。